12장. 아두이노 초음파 센서 거리측정기 / 인투피온

안녕하세요. 오늘은

초음파 센서 거리측정기

에 대해 알아 보겠습니다.

준비물

회로

초음파센서 SR04와 IIC LCD 회로의 Fritzing 파일입니다.

코딩하기

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#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD를 사용하기 위해 라이브러리를 추가합니다.
#include <Wire.h>
 
//출력핀(trig)과 입력핀(echo)을 설정해줍니다. 다른 핀에 연결해도 됩니다.
int trigPin = 9;
int echoPin = 8;
 
// 16x2 LCD객체를 생성합니다. 이때 확인한 I2C의 주소값을 넣어줍니다.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
 
    // 초기 사용시 I2C LCD 초기화, LCD 백라이트를 켜줍니다.
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}
 
void loop(){
  float duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);//초음파를 보낸후 echopin이 HIGH 상태로 대기합니다.
  delay(20);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // echopin HIGH 지속시간을 저장합니다.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // 초음파의 속도 340, 밀리세컨드에서 세컨드로 10000
  // 초음파가 나갔다가 돌아오는 거리이므로 2로 나누어줍니다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
 
 
 
  if(duration<15000)
  {
    lcd.setCursor(0,0);           // 0번 행에 출력합니다.
    lcd.print("    Distance  "); 
    lcd.setCursor(0,1);   // 1번 행에 출력합니다.
    lcd.print("    ");         
    lcd.print(distance);    
    lcd.print("cm  "); 
     
  }
  
  delay(1000);
 
  
}
Colored by Color Scripter
cs

마무리

이상으로

초음파 센서 거리측정기

에 대해 알아보았습니다.

초음파 거리센서 sonar sonic 센서 거리 감지 거리감지 sr04 hcsr04 hc-sr04 i2c lcd 16x2 캐릭터 character iici2c 아두이노 arduino 코딩 코딩예제 예제 code coding 인투피온 intopion

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번호	제목	조회수
29	[모듈] 28장. 아두이노 조도센서 모듈 사용하기	14
28	[모듈] 27장. 아두이노 SHT20 온습도센서 사용하기	87
27	[모듈] test	0
26	[모듈] 26장. 아두이노 심박 펄스센서 사용하기	147
25	[모듈] 25장. 아두이노 4x4 멤브레인 키패드 응용편	62
24	[모듈] 24장. 아두이노 4X4 멤브레인 키패드 사용하기	80
23	[모듈] 23장. 아두이노와 앱인벤터를 통한 온습도 출력하기	113
22	[모듈] 22장. 아두이노 온습도센서 DHT 11	83
21	[모듈] 21장. 아두이노 앱 인벤터 LED 컨트롤하기	181
20	[모듈] 20장. 아두이노 DS18B20 사용하기	134
19	[모듈] 19장. 아두이노 WS2812B 네오픽셀 LED 모듈 ...	117
18	[모듈] 18장. 아두이노 도트 매트릭스 모듈(MAX7219) ...	81
17	[모듈] 17장. 아두이노 RFID(RC522) NFC 사용하기	118
16	[모듈] 16장. 아두이노 서보모터 사용하기	267
15	[모듈] 15장. 아두이노 스위치 사용하기	80
14	[모듈] 14장. 아두이노 조도센서 사용하기	135
13	[모듈] 13장. 아두이노 HC-SR501 인체 감지 경보기	87
>>	[모듈] 12장. 아두이노 초음파 센서 거리측정기	76
11	[모듈] 11장. 초음파 센서를 활용한 접근금지 경보음 울리기	90
10	[모듈] 10장. 아두이노 초음파 센서를 이용한 선풍기	115

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